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Le pénis vient du latin "penis", qui signifie queue, aussi appelé verge. Il est composé d'une tête (le gland), d'un corps (la hampe), mais aussi d'une racine qui se trouve dans l'abdomen. Le gland (l'extrémité lisse et arrondie du pénis), est recouvert d'un petit repli de peau appelé le prépuce. Il est naturellement décalotté au moment de l'érection. Ses nombreuses terminaisons nerveuses le rendent particulièrement sensible à la stimulation physique. La hampe est composée de trois cylindres de tissu spongieux contenant un réseau de vaisseaux sanguins qui se gorgent de sang et se dilatent au moment de l'excitation sexuelle. Ses nerfs sensoriels la rendent sensible à la pression, à la température, et bien sûr au toucher. Les testicules : Appelées aussi gonades mâles, ou encore "délices de Rachel", ces deux glandes ont deux fonctions: elles produisent chaque jour des millions de spermatozoïdes, et secrètent aussi des hormones, en particulier la testostérone. Le scrotum : Le scrotum (ou les bourses) est la poche musculaire, la petite enveloppe de peau qui contient les testicules. Chaque testicule est relié à un cordon (le cordon spermatique), composé de vaisseaux sanguins, de canaux, de fibres nerveuses et musculaires. Le scrotum est aussi une zone érogène, très sensible au toucher. Le caresser pendant l'acte sexuel peut s'avérer très agréable pour l'homme, et même lui permettre de retarder une éjaculation imminente. C'est une technique utilisée dans le tantra pour prolonger l'acte sexuel.
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