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Les jouets érotiques sont regroupés en grandes familles selon l'utilisation et le sexe de la personne qui l'utilise.
Le godemiché : Cet engin est la réplique d'un sexe d'homme. Il est utilisé avec un lubrifiant. Il s'introduit dans le vagin de la femme pour reproduire les effets de la pénétration. Cet appareil peut prendre de multiples apparences (soit très réaliste, soit très ludique). Il se décline en plusieurs tailles et plusieurs couleurs (du rose translucide au noir d'ébène). Certains sont également déclinés en version double pénétration (anal et vaginal). Le vibromasseur : Cet engin équipé d'un système électrique autonome est utilisé pour exciter les points sensibles du corps avec ou sans pénétration. Il en existe un grand nombre de modèles : en forme d'oeufs, de pénis, incorporé dans un string, de poche... Les boules de Geisha : Ce jouet se compose généralement de deux boules reliés par une cordelette. Dans chaque boule, des petites billes sont incluses pour provoquer des vibrations par entrechoquement. Les boules de Geisha se placent directement dans le vagin et accompagnent les activités de la journée. Plus la femme marche et bouge, plus les boules s'entrechoquent et vibrent pour faire monter le plaisir.
Le plug anal : Ce jouet est assez proche dans l'idée du godemiché mais il s'utilise pour se donner du plaisir par l'anus. Il en existe de nombreux modèles certains réalistes (en forme de pénis) d'autres plus épurés et profilés. Une variante existe également non plus en forme pleine mais en forme de chapelet de boules dont les dimensions vont crescendo selon le degré de pénétration.
La vidéo X ou film porno : Des acteurs proposent au téléspectateur de visionner leurs ébats de façon très intime. Selon les titres, les vidéos peuvent être plus ou moins extrêmes (de l'érotique au hardcore). Certains titre s'adressent également à des publics spécifiques (gay, lesbienne, partouze, etc). Ces vidéos ont pour mission de faire monter le plaisir quand elles sont regardées en couple. Attention : de nombreuses scènes souvent très extrêmes donnent une mauvaise idée de l'acte sexuel à des ados ! Les vidéos X sont soit vendues en VHS et DVD soit téléchargeables sur des sites internet spécialisés.
L'anneau de pénis : Ce jouet s'adresse principalement à l'homme. Il se présente sous la forme d'un anneau à placer sur la base du pénis pour maintenir le flux sanguin lors de l'érection. L'effet comprimant renforce l'érection et sa durée.
La poupée gonflage : Hyper-réaliste, ce jouet prend la forme d'une femme (ou d'un homme) munie de tous les attributs d'un(e) vraie femme (homme) : vagin lubrifié, anus lubrifié... Certains modèles sont même équipés de vibromasseurs internes pour accentuer l'effet de réalité.
L'insert : Cet objet est un vagin ou un anus artificiel le plus souvent vibrant. Il se glisse sur le pénis pour simuler la pénétration.
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